成功案例 PLM基础概述(解决方案架构师认证:PLM基础) 达索系统百世慧 来源: 发表时间: 2022-07-23 来源:火狐体育最新官网登录入口 作者:火狐体育app

  PLM基础是整体解决方案架构师(S.A.)培训和认证活动中重要的一部分,属于Value Engagement 价值参与框架。它的内容相当于一个2天的课程。

  3DEXPERIENCE Twin作为策略通过3DEXPERIENCE平台,我们启用了一种基于模型的方法。它是一个系统模型,从客户体验开始,对交付该体验的系统建模,并在开发第一部分之前验证那些系统。然后随着产品和过程开发的进展,你不断地引用和丰富现有的数据来支持体验。这不仅仅是建模,也是模拟和优化不同场景的模型,并确保最佳结果。由此产生的虚拟世界就是我们所说的“3DEXPERIENCE双胞胎”这个“双胞胎”特别有助于降低由于建造和测试物理原型而产生的成本,特

  我们的赞助商的评价:在最基本的层面上,3DEXPERIENCE被设计用来连接DS应用程序与遗留应用程序和合作伙伴应用程序。但从更广泛的意义上说,3DEXPERIENCE是一个业务平台,它连接: 人, 流程, 以及跨整个企业的数据

  基于模型的方法:基于模型的方法确保在物理构建之前了解产品行为,其目标包括以下内容:为了方便理解、通过研究“What if Scenario 假设”场景(模拟、播放、优化)来帮助决策、解释、控制和预测事件

  让我们大胆猜测一下:您要么已经是一名解决方案架构师,要么正渴望成为一名解决方案架构师。如果是这样,本文档旨在支持S.A.体系结构认证。如果没有,你可能只是对PLM感兴趣。太棒了! 无论如何,这个回答的目的是介绍PLM的基本概念。

  PLM,即产品生命周期管理, 是企业用来管理产品相关数 据的过程和解决方案。它的应用从一个新产品的最初概念延伸到它的设计、制 造、维护和处置。它被各种行业使用,在某些情况下可以应用于服务,也可以应用于产品。

  PLM协调各种各样的产品数据,通过人员、活动和系统的集成支持业务流程。它提供了使用配置和变更控制来细化产品结构的服务。它位于更广泛的企业应用程序范围内,将数据提供给ERP等下游系统。

  为什么PLM ? 因为产品开发的复杂性急剧增加。改变的频率急剧增加。在一些行业,比如高科技行业,如果你甚至晚了几个月才上市,你就可能不得不废弃产品。速度不再是一种竞争优势,而是一种标准的经营方式。PLM帮助企业保持竞争力。

  PLM收集、构造和控制定义良 好的数据类型、它们的关系和演变。基于此信息基础,它通过人员、活动和系统的集成来支持业务流程。它试图通过控制对共享信息的访问和修改来确保协作。

  PLM由一个提供公共服务的基础组成,比如存储、搜索和可视化。在此之上是更高级别的业务对象,如需求、零件和文档。在此之上是用于编写或使用数据的应用程序。

  相关信息被分解并分组到专用的结构中,例如产品数据、过程数据和资源数据。一个结构中的内容可以被邻近结构中的内容引用或使用:例如,一个产品可以由使用资源的进程构建。变更传播可以通过对象成熟度来控制。

  PLM灵活且可配置,因此根据行业和公司的不同,它可以以不同的方式应用。例如,工程变更控制可以或多或少地严格应用,或者工程结构中的可变性级别可以 或多或少地细化。定义和完善PLM机制是架构师工作的一部分。

  对于大多数公司来说,PLM是一个重要的变革载体。PLM帮助公司来组织和标准化它的业务流程,在曾经缺乏纪律的地方引入了严密性。因此,员工必须适应,团队必须改造自己,这可能会导致抵触。

  PLM的基础已经建立的很好,应该是架构师设计新解决方案时的自然起点。它们的设计使解决方案不必从头设计,而是从现有机制配置。最重要的是,PLM原则促进了清晰的思维和干净的设计。

  产品是提供给市场的满足需求的东 西。产品可以是有形的(如汽车),也可以 是无形的(如银行服务)。在许多行业中,产品变体被分为协 同发展和规模经济的模型。

  生命周期是产品或对象在其存在过 程中演化的一组独特的状态。“生命周期”一词既可以适用于宏观 层面——如产品概念适用于处理—— 也可以适用于微观层面——如正在 进行的工作适用于审查和批准。生命周期状态决定了谁可以对对象做什么。

  管理是控制事物的过程。管理可以应用于人员和业务流程, 也可以应用于指定产品或活动的信息对象。为了实现一个目标,如将产品推向市场,管理协调资源的整体使用。

  在行业中,产品生命周期管理(PLM)是在新产品的整个生命周期中获取和协调其规格的过程:从最初的产品,到设计、工程、采购、制 造,最后到服务和处置。

  通过在整个产品开发过程中精心安排所有规程和可交付成果,一个公司能够在预期的质量下按时生产出正确的产品。

  在由业务对象实现的语义框架中构造信息 通过“单一真相来源”实现数据的单一性(或至少是综合解决方案) 提供一组提供高级功能的应用程序,以通过业务流程和用户场景管理这些业务对象 确保数据访问权限的安全协作通过指示数据存储库来利用信息。

  在最简单的级别上,如果只使用基于文件的解决方案,开发人员可以简单地保留其设计工作的多个副本,并适当地命名每个文件。这种简单的方法已经并将继续在许多产品开发项目中使用。虽然这种方法可以工作,但效率很低,因为必须维护许多几乎相同的设计副本。这需要设计师有很强的自律性,而且常常会导致错误。由于设计数据驻留在文件服务器上,因此这种方法可能还需要管理和授予设计人员读写权限,以保证设计不会受到影响, 从而增加了复杂性。因此,PLM被设计成自动化部分或全部修订控制过程。这确保了与版本控制管理相关的大部分工作都隐藏在后台。

  1. 数据共享不够:为所有用户提供单一、明确的数据线. 不可见哪些数据已更改 版本控制机制加上发布/订阅机制

  历史的视角:达索系统公司一开始并不是一家PLM公司。事实上,在1981年它成立的时候,PLM还没有被发明出来。CATIA 最初运行在IBM大型机上,后来又运行在UNIX工作站上。CAD数据保存在文件中,由操作系统管理。随着VPM V4的出现,DS成为PLM的领导者:VPM (Virtual Product Modeling) V4带头使用与工程数据相关的生命周期机制,例如版本和成熟度。结合4DNav和CATIA V4, DS使用VPM引入了配置数字模型的概念,这是机械工程行业的一场真正的革命。

  框架之上的。对象是用户可识别的实体或组件,可以通过其属性和操作加以区分。简单地说,对象是诸如零件、文档和工程更改等信息的结构化集合。对象可以通过关系连接到其它对象,这些对象本身可以管理它们自己的属性信息。关系示例包括装配(父子)关系和表示(部分- 3d)关系。对象行为可以通过生命周期和策略捕获,这些生命周期和策略控制对象如何随时间变化,以及谁可以与对象交互。与其他基于简单表和属性的系统使用的传统方法相比,我们的面向对象方法是一个巨大的改进

  通常继承原始“父”对象的结构和属性,但它们可以使用专用属性扩展此定义。子类型通常可以替换它们的通用子类型generic subtype。示例可能包括从通用零件类派生的服务和物流零件类型,或从通用文档类派生的RFI和RFP文档类型。3DEXPERIENCE中可用的对象是通过这种机制从内核中的核心对象中派生出来的,客户可以进一步进行子类型,以满足其业务需求。

  。表单上的任何字段,比如创建或编辑表单,都被称为属性。例如,一部分属性可以包括描述,重量和材料类别。工程变更请求属性可以包含评论家的评论以及改变的理由。B. PLM的支柱

  产品数据管理(PDM)是PLM的前身,用于管理CAD数据。反过来,PLM又建立在PDM的基础上。

  (从字面上讲)是PDM的核心,数据的管理是大多数业务流程的基础。PLM系统,特别是3DEXPERIENCE,带有OOTB[开箱即用]数据(或“业务”)对象,这些对象代表了产品开发过程中常见的产品,如项目、零件、文档、组织、工程变更等。对于某些客户端,有时需要用特定的属性配置这些本地数据对象,并/或为特定的行为进行扩展。此外,有时需要通过定制来构思和实现全新的数据对象。这种工作通常是解决方案架师构职责的一部分,称为数据建模。强烈建议所有PLM项目都使用数据建模标准。

  (Example:客户下零个、一个或多个订单。一个订单是由一个客户下的。一个订单包含一个或多个产品。一个产品出现在0、1或多个订单上。需要客户电话值。得到了一个订单总价值。产品ID是唯一的。)

  一旦数据模型就位,实现业务流程就很重要了。因此,优化产品开发的关键第一步是从把它看作一个过程开始的。像任何过程一样,产品开发也有

  和重复的活动周期。像任何其他过程一样,产品开发过程可以通过减少浪费的重复循环来标准化和改进。可以将产品开发系统看作是一个知识工作工厂,它必须处理转换和组合成输出数据的输入数据流。产品开发知识工厂的机制是生命周期机制。

  对象定义的,它们为相关工作创建了一种虚拟的“装配线”。然后,协调不同对象的生命周期,以便能够捕获依赖关系和一种流程流。下面的页面显示了一种对象类型的三种机制之间的相互作用

  都需要在内部和外部进行跟踪。这种进化是按时间顺序或沿着时间轴发生的。根据行业和公司的不同,这些独立的修改可能有不同的名称,但最常用的术语是“版本”或“修订”。以后我们将使用“修订”。

  ,并分配一个递增的修订索引。系统创建并管理给定对象的修订之间的历史链接。这使得轻松检索现有对象的旧版本成为可能。新修订也可能继承前一修订的许多上下文特征,因为它们被认为是同样的血统。被修改的信息由一个称为聚合的概念决定。

  。 在PLM中,它指的是生命周期管理单元,即哪些对象或信息集群是版本管理、成熟度管理、访问控制等不可分割的基本对象。例如,part对象聚合了几个属性以及可能的子零件实例或表示格式。如果对该零件对象进行了新的修订,则它将应用于整个聚合集。独立的生命周期管理对象可以以各种方式链接在一起,以提供互补/协同视图。例子包括一个父零件指向一个子零件,或者一个3DPart指向它的CAD表示。Aggregation [Example]:这种海洋生物“聚集”了它的器官。换句话说,它的器官没有意义的独立存在。 在PLM语言中,它们就不 是“生命周期对象”,因为生命周期机制不能单独应用于它们。(右图)

  )和应用程序数据等信息。类似地,CAT Part文件聚合规范和几何信息。如果你修改,复制,删 除,或推广任何一种文件,所有这些内容保持在一起。

  修订或版本控制是对对象所做更改的管理。PLM是一种修订控制系统,它跟踪并提供对业务对象变更的

  。因此,修订构成了(按时间顺序)配置管理的主干。修订由用户显式地创建,并打算作为永久记录保存在PLM数据库中。修订通常由数字或字母代码标识,通常称为“修订索引” “revision index”、“修订编号”或“修订级别”。系统按时间顺序管理这些代码的发布。用户通常不能手动覆盖修订代码,但管理员可以设置要遵循的修订策略。类似地,修订不能被删除(通常)。迭代iteration是系统生成的对象,旨在通过允许用户在意外或遗憾的删除(或覆盖)事件中恢复设计数据来保护用户。

  PLM生命周期源于状态机器。状态机器是一个有方向的循环图oriented cyclic graph。它由使用传入和传出转换在它们之间链接的状态states组成。转换transition可以与条件和操作相关联。只有在转换条件为真时才能遍历它,然后它会触发由一个或多个命令组成的相关操作。状态机器的命令可以是:PLM应用程序提供的标准命令由配置团队编写的命令。(右图)

  生命周期图是一种状态机器,它对对象修订在整个存在期间可能出现的不同状态进行建模。例如,一个对象可能经历以下状态:在工作中、已批准、已发布、已废弃。不同的参与者可以通过

  使对象修订在其生命周期中移动。3DEXPERIENCE允许为每种类型的对象定义自己的生命周期。

  的(通常是特定于客户的)状态和门或转换。条件(检查和控制)可以放置在转换上并执行,以决定是否可以通过gate。当一个gate被越过时,命令(触发器)被设置为运动其他动作。

  因为生命周期状态图适用于对象的修订,而不是随时间变化的修订集合所表示的概念族,所以生命周期状态通常不会捕获随时间变化的成熟度概念。相反,it部门通常就业务流程的具体修订进行交流,以便将其集中于产品设计。成熟度指的是一个对象(例如机械零件)离其产品和随后的商业发布有多远或多近,通常在项目管理级别处理。

  对象的生命周期状态图应用于对象修订。跨修订的重复活动可以很好地利用生命周期图。生命周期的状态代表了实现或发展的离散级别。生命周期状态图有一个开始状态和多个最终状态。对象修订在任何给定时间总是恰好处于一种状态。可以针对转换定义控件,以确保在授权转换之前满足某些条件。

  可以在对象上执行的工作、谁可以执行该工作以及自动化流程的执行。因此,策略是管理业务对象的一组规则的名称,例如通过状态的条件和所需的各种批准。因此,策略与对象生命周期状态有关,它定义了允许访问、需要的批准和签名、版本控制规则,比如在什么状态下允许进行新修订,在什么状态下对象被冻结以防止进一步编辑,等等。生命周期图有一个唯一的开始状态,但可能有多个最终状态。通过策略,条件控制从一种状态升级到另一种状态,触发器在进行转换时执行预定义的任务。例如,可以将收集多个涉众批准的签名路由用作条件,并且可以在触发器中设置通知。

  设计师可能会频繁地更换他们的零件,特别是在密集的详细设计阶段。改变频率可以在不同的粒度级别上测量:

  开箱即用OOTB的基本PLM机制,以支持复杂的业务流程,否则可能需要复杂的定制软件。孤立地考虑PLM机制时应该是简单的;当一起使用时很有力。生命周期是为建模(有时强制执行……)重复活动而定义的。生命周期图中的每个状态代表了一个离散的成就水平:

  定义的,因此生命周期状态仅指那个特定的修订,而不是作为概念整体的部分。生命周期图,当与路由一起使用时,可以实现以下功能:

  生命周期状态定义了对象修订在其整个生命周期中的进展或“成熟度”。为了防止对公司或项目中共享的数据进行修改,用户可以冻结或释放这些数据。不同的行业和公司已经定义了基于生命周期状态修改数据的业务流程。问问你的客户和你自己:

  )。在创建新修订时,用户需要预测对父程序集节点和他职责范围内的其他数据(如绘图)可能产生的影响。根据修改的性质和可互换性标准,对父组件节点的影响可能是:保存以在父版本的现有修订上创建带有新修订的链接(不要保留带有以前修订的链接)为父版本创建一个新版本(以保持与以前版本的链接)为父程序集创建一个新的引用,因为父程序集不再可互换对于引用他职责之外的当前修订的数据,集成(管理替换)新创建的修订将是项目的职责。

  (汽车工业中常用的规则)由于修改或报废工具的高成本,通常在进入加工阶段时要求符合形状和功能。这通常是在某个部分公开可用于商业产品之前。设计修改的类型(是否符合FFF)将决定对父程序集的影响:

  尽管在某些实践中,不应该使用对象锁来代替数据访问控制(例如防止不合格的用户修改内容)。这样做会导致以下问题:

  产品管理是公司组织生命周期中的一项职能,负责产品生命周期各个阶段的计划、预测、生产或营销。同样,产品生命周期管理(PLM)集成了人员、数据、流程和业务系统。它为企业及其延伸供

  应链企业提供产品信息。虽然涉及到整个产品生命周期,但产品管理的主要关注点是推动新产品的开发。根据产品开发和管理协会(PDMA)的说法,优质和差异化的新产品——为客户带来独特利益和卓越价值的产品——是成功和产品盈利能力的头号驱动力。

  。更具体地说,产品是低层次产品和/或零件的组装,可以增加整体的价值。这样的产品没有零件编号或修改,通常在配置中进行管理。配置产品是对应于一系列相关产品的结构,它们之间往往有很多共性。它是可过滤的,一个配置轴表示产品变体,另一个轴表示随时间的变化。从管理信息系统的角度来看,产品对象是描述和指定真实产品所需的所有数据的完整描述。

  。更一般地说,它是指构成更高级别产品组件的表示某种物理现实的任何项目item。零件是PLM系统中访问相关产品的规范、特性和支持文档的入口点。零件是一种管理信息系统的概念,表示对 某一有形物品tangible item的完整描 述。它是一个支持变更管理、状态会计和审计的业务项目business item。它包含了组件的整个定义,在其开发生命周期中参与的每个规程都丰富了组件的定义。一个“零件”可以假定几种潜在语义中的一种:原材料、子组件、中间组件、子组件、标准件,还有软件、商品等等。设计、制造、采购、采购、物流、售后等都可能需要一个“零件”——事实上,只要有必要跟踪这个实体,每一个相关的学科都会需要它。

  的,并且关注对象的修订,提供其描述和内容的明确定义。示例:一个零件,带有相关的规范,3D,制造定义。可被检索以供将来参考的连贯的信息集合。在更高的级别上,配置管理是上下文相关的,并关注在更高级别上下文(如产品或程序集)中使用对象。它明确地确定了一个对象是否和何时应该作为使用标准的函数来使用,如时间、单位和/或变体。(示例:多个设计解决方案,可以满足给定的可配置项作为特定需求的功能)

  的中央存储库)在需求规格说明、规格说明文件夹、库中捕获和组织需求。评估需求、特性和质量符合标准及规例提高产品质量和客户满意度…

  )在产品开发的所有阶段,引出、分析、分解、跟踪和管理需求。评估统一的3DEXPERIENCE架构和开放性所带来的变化的影响。由于V6一致的配置管理,管理产品的演进和多样性。

  系统工程是工程和工程管理的交叉领域,重点关注如何在其生命周期内设计和管理复杂系统。在其核心,系统工程利用系统思维原则来组织这一知识体系。当处理大型或复杂的项目时,需求工程、可靠性、 物流、不同团队的协调、测试和评估、可维护性以及许多其他成功的

  系统开发、设计、实现和最终退役所必需的规程会变得更加困难。系统工程处理此类项目中的工作流程、优化方法和风险管理工具。它交叉技术和以人为中心的学科,如工业工程、机械工程、制造工程、控制工程、软件工程、电气工程、控制论、组织研究、土木工程和项目管理。系统工程确保项目或系统的所有可能方面都被考虑到,并集成 到一个整体中。系统工程过程是一个发现过程,与制造过程完全不同。一个制造过程集中于重复的活动,以最小的成本和时间达到高质量的产出。系统工程过程必须从发现需要解决的实际问题开始,并确定可能发生的最有 可能或影响最大的故障——系统工程包括找到这些问题的解决方案。

  数据库中的每个部分都可能在任何车辆程序中可用或“可实例化”。只有这些用法或实例在它们各自的结构中携带位置信息。理想情况下,为了便于重用,所有可重用零件都在本地坐标中建模。

  DMU(数字样机)是产品定位的3D定义。进一步说,“DMU”重组了所有围绕数字模型的活动,如虚拟冲突和清除分析,真实渲染,人体工程学研究,等等。参考:

  清单:零件清单、术语必须考虑两种互补的办法:1.基本的物料(清单零件清单没有模棱两可(100%))

  2. 配置物料清单(组成最终产品可用的部分用途清单不明确(150%):需要一个选择来明确最终产品)

  (数字模型与传统BOM方法的一致性)组件在内部进行描述:零件号+身份证材料清单,当它被组成一组规范数据,包括组织在产品结构中的物理架构通过这种方法,BOM和产品结构是一致和依赖的:

  典型地,在一个大型机械工程公司,有两个重要的信息参考,以一种互补的方式工作。有几何的世界-数字孪生世界-帮助设计,校准,工艺计划,以及随后的产品运行和维护。然后是元数据的世界——通常是企业BOM的世界——它保存了零件号和属性信息的通用和完整的寄存器,这有助于成本计算、订单和调度。

  PLM系统最具战略性和挑战性的工作之一是支持新产品开发中的多用户协作。例如,一个典型的飞机项目可能包含10万个零件、数十公里的电缆、数十万个固定装置和数千个工程变更。尽管这看起来很平凡,但在这样的环境中,仅仅知道存在什么数据以及在哪里可以找到数据,对于确保设计人员交付的数据的协调具有巨大的好处。更进一步,建立和维护一个共享的、最

  下面的支持技术(将在本文档的其他地方详细介绍)协同工作以支持协同设计和并行工程,并可按需访问最新发布的数据。一种本地

  机制,它对零件演化过程中的每一步都保留一个显式的、安全的记录发布/订阅机制,支持更改跟踪和通知具有可定制状态的生命周期图,允许在构建过程中逐步增量地共享部分零件生命周期图上的提升和降级操作引用/实例范例,以避免信息重复和冗余与生命周期图耦合的冻结机制(“成熟度”)通过P&O的安全机制(访问权限)

  看起来非常简单:唯一的真实来源,WIP数据可以根据需要轻松访问,只有一个地方可以管理应用数据但现实中有很多挑战,例如:根据所属关系轻松过滤掉WIP数据的能力[“通过共享我的团队的工作数据,在来自其他团队和部门的冻结/发布数据的环境中设计”]。难以为设计活动提供最优的产品结构能够存储每个领域的应用数据(紧固件,运动学,3DMaster等)用户需要用简单的方法过滤结构并将其存储为稳定的上下文不能包含引用结构中不存在的数据无法执行只读数据的本地修改。

  包括配置、属性、规则、音量和区域。(体积是指动态定义的三维区域,可以手动定义,也可以根据选定的部分定义;区域是预先定义并保存以供经常参考的区域。)与产品结构扩展和手动选择一起使用,可以提取产品结构的任何期望子集。

  文档管理通过使用户轻松地共享文档来改进协作。它允许各种应用程序以类似的方式管理文档和文件。任何文档对象都可以检入Check in任意数量的文件。每个文件不需要自己的文档对象。

  一旦一个开发人员“签出”Check out文档,其他开发人员就可以读取该文档,但是在设计人员“签入”更新版本(或取消签出)之前,没有人可以更改它。启动文档时,使用配置了

  类型信息的特定应用程序打开文档。(MIME = Multi-purpose Internet Mail Extension).当文档被锁定Lock时,除了拥有该锁的人之外,没有人可以检出该文档。多页文档是一种将大文档分解为小文档的方法。TOC(Table Of Contents)目录与第一个工作表相关联。

  PLM数据,以深入理解和改进产品开发流程。例如,您可以立即看到产品缺陷在每个严重程度上是如何随时间发展的,或者分析哪个制造过程最受ECO/ECR/ECA的影响。EXALEAD PLM Analytics利用3DS的数据智能能力分析复杂的产品结构和数据模型,辅以强大的语义和机器学习。EXALEAD PLM Analytics扩展了3DEXPERIENCE平台的前景和协作能力,让每个人都能直接看到并深入了解实际的PLM数据和活动。此外,客户可以利用PLM分析以一种可控的、低风险的方式消除不必要的系统,因为它可以分析这些系统中的任何内容,并确定/选择哪些数据与公司最相关,哪些应该保留。

  )的概览视图。 与汽车仪表盘类似,信息仪表盘通常显示在链接到数据库的web页面上,该数据库确保显示的信息是最新的。例如,数字仪表盘允许项目经理监控产品开发活动的进展状态。为了准确地测量开发整体执行的情况,数字仪表盘可以捕获和报告特定的数据点,例如可交付的数量和成熟度,从而提供高层次的项目性能可见性。

  NETVIBES仪表盘智能使公司能够倾听一切,向所有人学习,并实时行动。现在你可以在一个实时仪表盘上了解所有对你重要的东西——从外部的社交网络到所有的内部系统(从PLM到ERP到CRM)。任何时间,任何地点,在任何设备上。

  或改进未来产品或系统的真实世界的特性和性能特征。它通常是在一个数学模型或未来对象的表示上执行的。最常见的一种方法是有限元法(FEM),它通常用于三维几何的网格表示。

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  PPR负责管理制造过程:定义:优化和验证工艺计划,路线和生产操作、创建配置的3D工作说明、对生产设备的装配过程进行计划、验证和记录。

  PPR通过BOM,过程和资源的定义来管理数字下游过程:制造业的观点、安装视图、服务视图、维修的观点(模拟/虚拟调试(产品线)配置)

  :3DEXPERIENCE提供了一个PLM概念模型来建立:基于角色,从所有工程学科到生产和服务的数字连续性一个基于模型的方法来运行和优化/预测产品直到R2017x,这一概念模型主要用于CATIA 3DEXPERIENCE的设计。 在R2018x中,POWER BY策略为其他CAD应用程序提供了相同的架构。

  除了支持数字化设计和制造的RFLPPR模型,3DEXPERIENCE还拥有支持数字化仿真的MSR模型。MSR代表:

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