火狐体育最新官网登录入口 火狐体育app:绍兴首条智慧快速路通车:支持高级别自动驾驶(附建设方案) 来源:火狐体育最新官网登录入口 作者:火狐体育app 发表时间: 2022-12-02 11:46:47

  于越快速路原名329国道智慧快速路,是杭州亚运会重点配套项目,东起越城区越兴路,西至柯桥区鉴水路,全长20.9公里。项目总投资约62.38亿元,采用“主线高架+跨线桥+地面快速路+地道”的建设模式,主线公里。

  于越快速路项目共实施了应用建筑信息模型(BIM)、结构健康监测(IMS)、智慧交通(ITS)、车路协同(ICV)、智慧照明(ILS)五大数字化智慧系统,实现了快速路设计、建设、运维等全寿命周期数字化、信息化、智能化管理。这也是全国第一条车路协同自动驾驶快速路,可依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行,并通过车联网将“人-车-路-云”等交通参与元素有机联系在一起,应对各类复杂场景,有效降低交通事故率。

  于越快速路是绍兴市第一条建成开通的快速路,也是“全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路”、“全国最全数字化业务系统的智慧快速路”和“全国首个将自动驾驶车辆进行管理业务应用化的智慧快速路”。

  于越快速路路段设置有高清监控摄像机 288 个、电警像机 249 个、毫米波雷达 167 个、道路情报板 149 个。实现了每 200 米左右配备一组高清监控摄像机,此外全路段还将由全自动无人机定时巡逻,并将数据实时传回中心后台。

  据绍兴市城投阿波罗科技有限公司自动驾驶事业部总工程师马向阳透露,该快速路上的无人驾驶汽车为 L4 高度自动驾驶级,即可基本实现无需人工操作。而对于车路协同建设,马向阳透露, 车辆在行驶的过程中,由于行进过程中的遮挡,会有盲区,全靠车辆本身的感知难以看到全貌。但有了车路协同设备,会有一个路侧的感知作为补充,将车辆自身感知融合路侧感知信息,可以应对更加复杂的道路场景,比如超远距离、盲区车辆,都可以通过车路协同路侧感知到,及时传输到车端。从而大大提升自动驾驶的安全能力,让出行体验更舒适,更高效,为自动驾驶的规模化商用,创造条件。

  于越快速路的建成通车,也拉开了绍兴市区快速路网陆续建成通车的序幕。根据绍兴市委市政府“融杭联甬接沪”战略部署和“六横八纵”快速路网总体规划,市城投集团自2018年以来先后实施了总里程约100公里、总投资约400亿元的快速路项目,首批开建的越东路一期、二环西路一期、二环北路智慧快速路等也将陆续建成通车。杭州亚运会举行前,可通车的智慧快速路总里程将达到50公里。到2035年,总长约438公里的“六横八纵”智慧交通快速系统将全面建成。

  绍兴市智慧快速路智慧工程集成控制平台服务项目,于2021年7月招标,8月发布中标结果,百度网讯以1.168亿中标。下文为绍兴市智慧快速路智慧工程集成控制平台服务项目建设方案。

  根据《绍兴市智慧快速路智慧工程集成控制平台服务项目的需求公示》,该项目为上海城建市政工程(集团)有限公司、中铁二十二局集团有限公司共同招标,招标金额为1.17亿。

  绍兴快速路智慧工程集成控制平台的总体架构由一个集成应用中心绍兴市城市快速路交通运行控制中心“TOCC”及五个专业业务系统,包括“BIM”模型集成系统、“IMS”智慧运维系统、“ITS”智慧交通系统、“ILS”智慧路灯系统、“ICV”智能网联系统组成,共同形成绍兴快速路智慧设计建造与智慧管理运维的全寿命智慧目标和理念。

  绍兴快速路智慧工程集成控制平台的总体架构由一个集成应用中心绍兴市城市快速路交通运行控制中心“TOCC”及五个专业业务系统,包括“BIM”模型集成系统、“IMS”智慧运维系统、“ITS”智慧交通系统、“ILS”智慧路灯系统、“ICV”智能网联系统组成,共同形成绍兴快速路智慧设计建造与智慧管理运维的全寿命智慧目标和理念。

  其中快速路交通运行控制中心承担市域快速路范围内数据汇聚、综合监测、数据研判、行车诱导、信息服务、应急指挥、监测管控、运营养护管理等功能和职能,是智慧快速路的“大脑”。系统整体采用云计算架构,基于同一朵云,统一的数据源,各子系统共用硬件基础设施,各大专项应用系统形成统一的集成应用平台,包括智能网联云控平台及智慧监测管控及运营养护平台,以实现系统统一管理与一体化展示。

  本项目建设的智慧快速路智慧工程集成控制平台目前服务于四个智慧快速路工程,四个快速路工程包括:S308省道(二环西路智慧快速路)改造工程、越东路及南延段(杭甬高速—绍诸高速平水口)智慧快速路工程、329国道(湖安路-孙曹公路)智慧快速路工程、二环北路及东西延伸段(镜水路-越兴路)智慧快速路工程,今后将扩展到整个绍兴市区快速路系统,投标人应保证建设的完整性与统一性,平台建设内容详细见系统需求及采购清单。

  智慧快速路智慧工程集成控制平台包含智能网联云控平台、智慧监测管控及运营养护平台、“一朵云”基础大数据和云计算平台。

  建设内容应包含系统的开发、部署与运行调试,需集成各系统功能和数据,实现相互关联、统一协调、实际可用的集成建设目标。

  投标人需提供的智能网联云控平台系统完整建设方案,智能网联云控平台包括3大引擎7大应用系统2大支撑,3大引擎分别是网联大数据引擎、车路协同AI引擎、自动驾驶业务支撑引擎,7大应用系统分别是:车路协同云控平台、智能网联测试应用、车联网服务应用、智能网联优先路权管控系统、智能网联车辆监管平台、现有信息化系统对接、第三方数据服务管理应用。2大支撑分别是车路协同智慧服务系统、车路协同安全管理。投标人需提供详细设计方案,包括系统结构设计方案、功能设计方案,投标人需保证所提供系统完整可用。

  1)3大引擎分别是网联大数据引擎、车路协同AI引擎、自动驾驶业务支撑引擎。

  a) 网联大数据引擎应具备如下功能模块:数据集成、数据存储与管理、数据治理、批&流数据开发、实时数据仓库、跨源数据融合分析、数据BI。

  b) 车路协同AI引擎应具备如下功能模块:自动驾驶道路感知分析、多源数据融合分析、网联决策支持分析、边云计算支撑、ICV视频资源接入、智能出行服务。

  c) 自动驾驶业务支撑引擎应具备如下功能模块:运营支撑系统、自动驾驶路网业务引擎、高精度数字地图引擎。

  2)7大应用系统分别是:车路协同云控平台、智能网联测试应用、车联网服务应用、智能网联优先路权管控应用、智能网联车辆监管平台、现有信息化系统对接、第三方数据服务管理应用等。

  a) 车路协同云控应用应具备如下模块:车路协同综合业务、数据管理中心、运营管理中心、OTA管理、信息发布中心、智能网联云控可视化平台等。

  c) 车联网服务应用应具备如下功能模块:DMS算法和系统、V2X算法和系统、车联网管理后台对接、手机导航ICV信息服务、基于互联网移动端的出行服务应用等。

  d) 智能网联优先路权管控应用应具备如下模块:高精度车辆位置追踪系统、智能网联优先路权管控系统、网联车路权信息发布系统、匝道安全形势系统、自动驾驶道路异常监控系统、智能网联车流诱导系统、全径信息发布系统等。

  e) 智能网联车辆管理服务平台应具备如下模块:智能网联车辆监管平台、智能网联车辆管理服务系统等。

  f) 现有信息化系统对接应包含以下子模块:ITS系统平台对接接口、BIM系统平台对接接口、智慧照明系统平台对接数据接口、标准API开放平台等。

  g) 第三方数据接入服务管理应用应包含如下模块:数据接入管理、标准配置管理、数据服务管理等。

  a) 车路协同智慧服务系统应包含以下子模块:设施设备监控管理模块、设施设备资产管控模块、运维管理模块等。

  b) 车路协同安全管理子系统应包含以下子模块:车路协同网络安全接入认证系统、车云网络安全接入认证系统、V2X消息认证系统、V2X网络安全监控预警系统、车路协同安全计算环境等。

  投标人需提供的智慧监测管控及运营养护平台系统完整建设方案,智慧监测管控及运营养护平台系统包括5大子系统和统一数字孪生底座,5大子系统分别是:智慧健康监测子系统、智慧运营管养子系统、交通态势感知子系统、智能综合研判子系统、智慧照明子系统。统一数字孪生底座包含数据标准子系统、数据管理子系统、数据集成与接口系统、数字孪生底座平台子系统。投标人需提供详细设计方案,包括系统结构设计方案、功能设计方案,投标人需保证所提供系统完整可用。

  a) 智慧健康监测子系统应具备如下功能:基础功能、健康监测/检测管理、风险预警与管控、健康专项分析、全寿命评价与预测。

  b) 智慧运营管养子系统应具备如下功能:设施设备资产管理、应急处置管理、养护与维修业务管控、运养业务移动端管理、运营养护辅助决策、大屏综合展示。

  c) 交通态势感知子系统应具备如下功能:交通拥堵态势、交通出行流量、交通事故态势、重点车辆画像、路网信号评价、交通态势展示。

  d) 智能综合研判子系统应具备如下功能:视频综合管理、综合事件预警、应急指挥协作、预案综合管理、交通综合指数、综合信息服务。

  e) 智慧照明子系统应包含如下功能:节能控制与景观效果、照明运营养护管理。

  b) 数据管理子系统应包含以下功能模块:模型数据管理子系统、业务数据管理子系统。

  d) 数字孪生底座平台子系统应包含以下功能模块:融合BIM和3DGIS的跨平台高性能模型引擎或GIS高精地图、智慧快速路全寿命周期物联网系统、智慧快速路数据中台。

  云计算平台建设是为基础数据共享和快速路业务应用提供高质量、集约化、主题化的数据资产以及高性能、多场景的算力资源。以“架构弹性扩容,提供算力支撑”为目标,建设技术与架构路线领先的数据资源平台,根据全快速路数据和业务增长情况灵活调整集群规模,提供多种大数据分析组件和开发工具,支撑平台的高性能存储与计算;以“统一数据归集,打破信息孤岛”为目标,打通快速路模型、物联和视频三类数据的接入、存储和共享通道,建立海量数据存储的快速路数据湖,做到向下为各部门提供数据共享,向上与市级平台进行无缝级联;实现“统一数据和计算服务,支撑全快速路应用”的目标。

  需依据项目建设对计算、存储、数据传输、网络安全等方面的需求进行配套设备采购,设备部署于用户指定地点。

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